Sistemas de brazo de posicionamiento de soporte quirúrgico

Antecedentes En la cirugía laparoscópica tradicional, el laparoscopio es manipulado por un asistente de cámara según las instrucciones verbales del cirujano. Por lo tanto, existe una gran necesidad de un soporte de laparoscopio que proporcione intuitivamente la visión adecuada con una excelente estabilidad. Métodos Se desarrolló un brazo robótico accionado neumáticamente para sostener y manipular un laparoscopio. El brazo robótico es operado por el movimiento de la cabeza del usuario, que se mide con giroscopios conectados a la cabeza y al cuerpo del operador. Resultados Confirmamos experimentalmente que el seguimiento de la cabeza se puede realizar con precisión utilizando el método propuesto. Los resultados experimentales indicaron que el soporte robótico de la cámara tiene características dinámicas suficientes para seguir rápidamente el movimiento de la cabeza del operador. Conclusiones Se ha desarrollado un sistema de control del soporte del laparoscopio. En este sistema, un laparoscopio es sostenido por un brazo robótico accionado neumáticamente que se controla para seguir el movimiento de la cabeza del operador.

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