Sistemas de brazos de posicionamiento de soporte quirúrgico

Antecedentes En la cirugía laparoscópica tradicional, el laparoscopio es manejado por un asistente de cámara de acuerdo con las instrucciones verbales del cirujano. Por lo tanto, existe una gran necesidad de un soporte para laparoscopio que intuitivamente proporcione la vista adecuada con una excelente estabilidad. MétodosUn brazo robótico accionado neumáticamente fue desarrollado para sostener y manipular un laparoscopio. El brazo robótico es operado por el movimiento de la cabeza del usuario, que se mide con giroscopios conectados a la cabeza y el cuerpo del operador. ResultadosConfirmamos experimentalmente que el seguimiento de la cabeza se puede realizar con precisión utilizando el método propuesto. Los resultados experimentales indicaron que el soporte de la cámara robótica tiene suficientes características dinámicas para seguir rápidamente el movimiento de la cabeza del operador. ConclusionesSe ha desarrollado un sistema de control del soporte del laparoscopio. En este sistema, un laparoscopio es sostenido por un brazo robótico accionado neumáticamente que se controla para seguir el movimiento de la cabeza del operador.

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